工程背景与需求 大部分汽车零部件都是压铸件,主要为砂型铸造和特种铸造工艺,包含:压力铸造、金属型铸造、熔模、消失模、细晶等,这些铸件的浇口、合模线、分型线、顶针等部位都需要打磨/去毛刺。 |
设备功能与场景 针对零部件的浇口、合模线、分型线、顶针等去除余量,采用四轴联动双工位复杂压铸件的大余量切除需要,机器人抓着激光头对余量进行切割加工。 |
设备参数与指标
加工工件尺寸 | L300mm*W300mm*H300mm |
加工工件重量 | 50kg(含夹具) |
空间定位精度 | 0.05nm |
上下料机构 | 180°旋转交换工作台 |
X轴行程 | 600mm |
Y轴行程 | 400mm |
z轴行程 | 400mm |
A轴(主轴交换) | 伺服分度轴,参与联动不带锁紧功能 |
B轴(工件打磨旋转) | 工件直径 400mm,伺服分度轴,参与联动不带锁紧功能 |