新能源汽车一体化压铸车身后处理成套装备解决方案

  一体化车身作为大型复杂压铸件，具有体积大、浇枝复杂、厚薄不均、去除余量大、精度难控制、变形方向不确定等复杂形貌特征和加工痛点需求。后处理生产线主要生产工序包括：冷却、变形检测、打码、去枝、切边、攻铣磨钻、清理、检测、矫形、下料装框等工艺作业，同时各工序之间存在转序搬运等工作。

采用CNC加工方式，成本高，柔性差，型号不易切换，准备时间长，维护成本高。采用机器人加工方式，可以实现臂展工作范围大，型号切换快，装夹时间少，末端柔性快换，通过视觉/激光等多传感辅助，可以实现一体化压铸车身后处理的高效、高柔性、高智能的一体化加工。

      本解决方案提供一体化车身后处理的成套装备与系统，涵盖从压铸炉取件到最后的成品各个工序的机器人化加工，包括取件机器人、冷却设备、攻铣磨钻一体化复合加工协同机器人、机器人激光3D形貌切割去枝设备、蓝光检测设备、识别打码系统等，以及各工序间的搬运转序机器人，同时，提供DNC/MDC、LES、数据中台/数字孪生等数字化软件与解决方案，后处理节拍小于80秒/件。