机器人离线免示教系统

机器人加工免示教离线编程软件


  针对新能源一体化车身、高铁转向架、工程机械构件等大型复杂压铸件体积大、浇路复杂、厚薄不均、加工余量大、精度难控制、变形方向不确定等问题,开发的机器人加工(激光切割、铣削、打磨、检测等)免示教软件系统是基于先进的3D测量、机器学习、离线编程等技术进行开发,主要用于实现对大型复杂压铸件的精确磨削加工,而无需进行人工示教编程。


通过3D视觉+多传感融合+工艺知识库融合,可实现对加工对象的对象识别、空间定位、点云建模、路径纠偏、工艺拟合、CAM生成。

该软件系统的实现方法如下:

1)3D测量技术:通过3D测量技术和点云数据处理算法,能够获取压铸件表面的高精度三维信息和质量特征。这些数据可用于后续的加工路径规划和工件变形纠偏。

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2)机器学习算法:软件系统通过训练机器学习模型,可以自动识别和分类不同类型的压铸件,并根据其特征进行优化的磨削加工方案。模型可以通过大量样本数据进行训练和优化,以提高加工效率和准确性。

3)离线编程软件:根据目标磨削形状和加工要求,通过离线编程软件根据待加工铸件的三维数模,自动生成机器人可执行的加工轨迹,包括实现路径的坐标转换、运动插补和轨迹平滑等功能。再配合3D视觉的定位引导和变形纠偏功能,进一步优化和修正机器人的实际加工轨迹,这样可以确保压铸件加工的精度和一致性。

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本软件主要适用于各类复杂铸件的机器人后处理,包括新能源汽车一体化压铸车身及电机壳/变速箱等压铸零部件、风电轮毂/基座等大型浇铸件、高铁转向架等复杂焊接件等。




      




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