工程背景与需求

大型复杂压铸件具有复杂的浇枝、冒口、飞边等需要去除的余量。采用液压剪切设备，成本高，模具贵，而且模具交付与换模周期长；采用CNC加工方式，成本高，柔性差，CAM工艺准备时间长。同时，上述两种方式型号切换困难，准备时间长，维护成本高。

采用机器人+末端激光切割方式，工作臂展大，型号切换快，装夹时间少，末端柔性快换，通过视觉/激光等多传感辅助，可以实现一体化压铸车身冒口、浇枝、飞边等大余量的的高效、高柔性、高智能的快速切除。

设备功能与场景

针对复杂压铸件的大余量切除需要，机器人抓着激光头对余量进行切割加工。

1、机器人末端采用高功率激光头，实现对冒口、浇枝、渣包残根、飞边等大余量进行切除；

2、基于3D视觉测量&离线编程技术，实现了对机器人免示教；

3、基于工艺知识库和在线测量，构建了余量计算模型与刀路补偿算法，实现了工件自主识别、工艺方案匹配、余量合理分配；

主要设备参数与指标