压铸机周边机器人化装备

      压铸给汤、压铸取件、压铸给汤、压铸件冷却、压铸机输送是压铸机周边设备自动化的工艺需求，是实现压铸机自动化、无人化生产的关键部件。面向压铸工艺智能化需求，压铸机周边机器人化设备包括压铸取件机器人、压铸给汤机器人、压铸喷雾/水淋冷却机器人、输送AGV、转序搬运机器人、液压切边机等。

基于光学的复杂曲面检测传感技术

      面向复杂曲面测量及在线检测的需求，集成光栅投射、成像、采集控制等模块，基于移相原理和双目视觉立体匹配技术，开发了以复杂曲面在线检测为目标的点云处理软件系统，具备点云匹配、精简、去噪、特征参数提取、三维可视化色谱图等功能，实现对复杂曲面轮廓的面阵测量，具有测量精度高、测量速度快、测量范围大、适合现场检测等特点。

大型构件多机器人协同磨抛加工机器人

      运用3D视觉匹配与定位、离线编程、型面误差检测、在线检测软件、磨抛工艺优化等关键技术，研制的大型构件机器人协同磨抛系统，实现了大型构件去漆、腻子打磨、表面抛光、表面喷涂等工艺场景的高精高效智能化加工，可用于高铁/地铁车体、配重块、风电叶片等大型构件的新造与再制造加工，完全取代人工，精度也会大幅提升。